Agisoft PhotoScan-使用手册-04

1、新建项目,打开photoscan软件,点击左侧的“添加堆块”,准备导入无人机航片

对齐照片

照片加载到PhotoScan后,需要对齐。在这个阶段,PhotoScan可以找到每张照片的相机位置和方向,并建立一个稀疏的点云模型。

对齐一组照片

  1.     从工作流菜单中选择对齐照片…命令。

  2.     在对齐照片对话框中,选择所需的对齐选项。完成后点击确定按钮。

  3.     进度对话框将显示当前处理状态。要取消处理,请单击取消按钮。

已经完成对齐,将显示计算出的摄像机位置和稀疏点云。您可以检查对齐的结果,并删除错误定位的照片,如果有的话。要查看任何两张照片之间的匹配,请使用“照片”窗口中照片上下文菜单中的“查看匹配…”命令。

错误的定位照片可以重新调整。

重新调整照片的一个子集

  1.     使用照片上下文菜单中的“重置相机对齐”命令重置对位置不正确的对焦。

  2.    
    在这些照片上设置标记(每张照片至少4张),并在已经对齐的子集中的至少两张照片上指明他们的投影。PhotoScan会认为这些点是真正的匹配。(有关标记位置的信息,请参阅设置坐标系部分)。

  3.    
    选择要重新排列的照片,并使用照片上下文菜单中的“对齐选定的照相机”命令。

  4.     进度对话框将出现显示当前的处理状态。要取消处理,请单击取消按钮。

当影像对齐步骤完成,如果需要,点云和估计的相机位置可以导出用于另一个软件处理。

影像质量

投入不足,例如:模糊的照片,会严重影响对齐效果。为了帮助您排除处理不佳的图像,PhotoScan建议使用自动图像质量估计功能。质量值小于0.5单位的图像被推荐禁用,因此被排除在摄影测量处理之外,其余的照片覆盖整个场景进行重建。要禁用照片,请使用照片窗口工具栏中的禁用按钮。

PhotoScan估计每个输入图像的图像质量。参数的值是根据图像最集中部分的清晰度来计算的。

估算图像质量

  1.     使用“照片”窗口工具栏上“更改”菜单中的
    “详细信息”命令切换到“照片”窗口中的详细视图。

  2.     在“照片”窗口中选择要分析的所有照片。

  3.     右键单击选定的照片,然后从上下文菜单中选择估计图像质量命令。

  4.    
    分析过程结束后,将在“照片”窗口的“质量”列中显示指示估计图像质量值的数字。

对齐参数

以下参数控制照片对齐过程,并可在“对齐照片”对话框中进行修改:

准确性

更高精度的设置有助于获得更精确的摄像头位置估算。较低的精确度设置可用于在较短的时间内获得粗略的相机位置。

在高精度设置下,软件可以处理原始尺寸的照片,中等设置会使图像缩小4倍(每边2倍),低精度源文件按16倍缩小,最低值意味着进一步缩小4倍以上。最高准确度设置将图像放大4倍。由于根据在源图像上找到的特征点来估计相机位置,因此对源图片进行放大以准确定位相机位置可能是有意义的。然而,由于相应的处理相当耗时,所以建议仅对非常清晰的图像数据进行最高精度设置,并且主要用于研究目的。

预选对

大型照片的对齐过程可能需要很长时间。这段时间的很大一部分时间花费在匹配照片上的检测到的特征上。由于选择要匹配的图像对的子集,图像对预选选项可以加速该过程。在通用预选模式中,通过首先使用较低精度设置匹配照片来选择重叠的照片对。

在参考预选模式中,基于测量的相机位置(如果存在)来选择重叠的照片对。对于倾斜图像,需要在“参考”窗口的“设置”对话框中设置“地面高度”值(在为摄像机坐标数据设置的同一坐标系中的平均地面高度),以使预选过程有效地工作。地面高度信息必须伴随着相机的偏航,俯仰和滚动数据。偏航,俯仰,滚转数据应该在参考窗口中输入。

您可以打开这两个选项来加速处理。

重置当前对齐

如果选中此选项,所有的连接点、关键点和匹配点都将被丢弃,对齐过程将从新开始。

在参考预选模式中,基于测量的相机位置(如果存在)来选择重叠的照片对。对于倾斜图像,需要在“参考”窗口的“设置”对话框中设置“地面高度”值(在为摄像机坐标数据设置的同一坐标系中的平均地面高度),以使预选过程有效地工作。

地面高度信息必须伴随着相机的偏航,俯仰和滚动数据。偏航,俯仰,滚转数据应该在参考窗口中输入。

另外还可以调整以下高级参数。

关键点限制

数字表示在当前处理阶段要考虑的每个图像上的特征点的上限。使用零值允许PhotoScan尽可能多地找到关键点,但可能导致大量不可靠的点。

联结点限制

数字表示每个图像的匹配点的上限。使用零值不会应用任何连结点过滤。

通过蒙版约束特征

启用此选项时,将从特征检测过程中排除蒙版区域。有关使用蒙版的更多信息,请参阅使用蒙版部分。

自适应相机模型拟合

这个选项可以自动选择摄像机参数,并根据可靠性估算值进行调整。对于具有强大摄像机几何图形的数据集,比如从各个方面(包括不同级别)采集的建筑物图像,在初始摄像机对齐过程中有助于调整更多参数。对于具有较弱相机几何的数据集,如典型的宋体数据集,有助于防止某些参数发散。例如,对于仅由对象覆盖的小中心部分的数据集的径向失真参数的估计是非常不可靠的。当选项未被选中时,PhotoScan将只修正一组固定参数:焦距,主点位置,三个径向失真系数(K1,K2,K3)和两个切向失真系数(P1,P2)。

注意

联结点限制参数可以优化任务的性能,并且通常不影响其他模型的质量。建议值是4000。过高或过低的连接点极限值都可能导致密集点云模型的某些部分被遗漏。原因是PhotoScan仅为匹配点数超过一定限制的照片对生成深度图。这个限制等于100个匹配点,除非调整“移动到所讨论的照片和其它照片之间匹配点的最大数目的10%,只有匹配的点对应于正在考虑的边界框内的区域”设置。

使用“工具”菜单中的“连接点-精简点云”命令进行对齐处理后,可以减少连接点的数量。结果稀疏的点云将被细化,但是对齐将保持不变。

增量图像对齐

如果一些额外的图像应该被对齐到已经对齐的图像集,您可以从增量图像对齐选项中获益。要做到这一点,必须遵循两条规则:(1)现场环境不应有明显变化(照明条件等);
(2)在开始整个处理之前,不要忘记在“首选项”对话框的“高级”选项卡中打开“保留关键点”选项。

使用已经对齐的一组图像来重新对齐添加到块中的一些额外图像

  1.    使用“工作流程”菜单中的“添加照片”命令将额外照片添加到活动块。

  2.    从工作流程菜单打开对齐照片对话框。

  3.    为新添加的照片设置对齐参数。重要!取消选中重置对齐选项。

  4.  
     点击OK。PhotoScan会考虑现有的关键点,并尝试将它们与新添加的图像上检测到的关键点进行匹配。

基于导入摄像机数据的点云生成

PhotoScan支持导入外部和内部摄像头方向参数。因此,如果精确的相机数据可用于项目,则可以将它们与照片一起加载到PhotoScan中,以用作三维重建作业的初始信息。

导入外部和内部摄像机参数

  1.     从工具菜单中选择导入摄像机命令。

  2.     选择要导入的文件的格式。

  3.     浏览到该文件,然后单击打开按钮。

  4.    
    数据将被加载到软件中。相机校准数据可以在“工具”菜单中的“相机校准”对话框“调整”选项卡中进行检查。如果输入文件包含一些参考数据(某些坐标系中的摄像头位置数据),则数据将显示在“参考”窗口“查看预估”选项卡上。

相机数据可以使用以下格式之一加载:PhotoScan * .xml,BINGO *
.dat,Bundler * .out,VisionMap详细报告* .txt,Realviz RZML * .rzml。

数据加载后,PhotoScan将提供构建点云。这一步涉及特征点检测和匹配程序。因此,会生成一个稀疏的点云-连接点数据的三维表示。建立点云命令可从工具–
连接点菜单中获得。控制构建点云过程的参数与“对齐照片”步骤中使用的参数相同(请参阅上文)。

二、专题图生成

建立正射镶嵌影像

正射镶嵌影像导出通常用于根据源照片和重构模型生成高分辨率图像。最常见的应用是航空摄影测量数据处理,但在需要详细查看物体时也可能是有用的。PhotoScan可以执行正交马赛克缝线编辑以获得更好的视觉效果(请参阅手册的正射镶嵌影像拼接线编辑部分)。

对于多光谱图像处理工作流程,“正交视图”选项卡提供栅格计算工具,用于NDVI和其他植被指数计算,以分析作物问题并生成变量耕作设备的处方。有关NDVI计算功能的更多信息,请参见执行模型部分的测量。

注意

构建正射镶嵌影像过程只能用于以.PSX格式保存的具有现有网格或DEM的块的项目。

建立正射镶嵌影像

  1.     从工作流程菜单中选择建立正射镶嵌影像…命令。

  2.    
    在“构建正射镶嵌影像”对话框中,设置正射镶嵌影像的坐标系参考或选择投影平面。

  3.     选择投影到正射影像的表面数据类型。

  4.     完成后单击确定按钮。

  5.     进度对话框将出现显示当前的处理状态。要取消处理,请单击取消按钮。

PhotoScan允许将正射镶嵌投影到由用户设置的平面上,假定网格被选择为表面类型。要在平面投影中生成正交马赛克,请在构建正射镶嵌影像对话框中选择“平面投影类型”。您可以选择投影平面和正射镶嵌影像的方向。PhotoScan提供了将模型投影到由一组标记确定的平面的选项(如果在期望的投影平面中没有3个标记,则可以用2个矢量,即4个标记来指定)。平面投影类型可能对于没有用Z(X,Y)函数描述的关于正立面或曲面的项目中的立方体生成有用。为了在平面投影中生成正射镶嵌影像,需要初步生成网格数据。

参数

表面

基于DEM数据的正射镶嵌影像创建对于航测数据处理场景特别有效,从而节省网格生成步骤的时间。或者,网格表面类型允许创建正射镶嵌影像为较不常见的,但相当需要的应用程序,如正射镶嵌影像世代建筑外立面或其他模型可能是根本没有引用。

混合模式

镶嵌(默认) –
将数据分割的方法实现为多个独立混合的频域。最高频率分量仅沿着接缝线混合,距离接缝线每步进一步,导致混合的区域数量较少。

平均 – 使用来自单张照片的所有像素的加权平均值。

已禁用 –
像素的颜色值是从照片中获取的,相机视图几乎沿着该点的重构曲面的法线。

启用色彩校正

色彩校正功能对于处理亮度变化极大的数据集非常有用。但是,请注意,色彩校正过程需要相当长的时间,因此建议仅对已被证明质量差的数据集进行设置。

像素大小

导出正射镶嵌影像对话框中像素大小的默认值是指地面采样分辨率,因此设置较小的值是没有用的:像素数会增加,但是有效分辨率不会。但是,如果有意义的话,像素尺寸值可以由用户以坐标系统单位或以米为单位来改变。

最大尺寸(像素)

该参数允许为最终的栅格数据设置最大尺寸。

PhotoScan为整个区域生成正射镶嵌影像,可以获取表面数据。边界框限制不适用。要为项目的特定(矩形)部分构建正射镶嵌影像,请使用建立正射镶嵌影像对话框的“区域”部分。在文本框的左右两栏分别指定要导出的区域的左下角和右上角的坐标。
“估计”按钮允许您查看整个区域的左下角和右上角的坐标。

“估计”按钮可以控制当前所选重建区域(所有可用数据(默认)或特定区域(区域参数))和分辨率(像素大小或最大尺寸参数)的最终正射镶嵌数据的总大小。信息显示在总大小(pix)文本框中。

图片 1

构建DEM

从工作流菜单中选择生成DEM …命令。

在构建DEM对话框中设置DEM的坐标系或选择投影平面。

选择DEM栅格化的源数据。

完成后单击确定按钮。

进度对话框将出现显示当前的处理状态。要取消处理,请单击取消按钮。

参数

源数据

建议根据密集点云数据计算DEM。初步的海拔数据结果可以从稀疏点云生成,避免了由于时间限制原因而构建密集云步骤。

插值

如果插值模式为“禁用”,则由于仅重构与密集点云点对应的区域,导致准确的重建结果。

使用启用(默认)插值模式PhotoScan将为场景中至少一个图像上可见的所有区域计算DEM。建议在DEM生成中启用(默认)设置。

在外推模式下,程序生成无孔模型,其中一些高程数据外推至边界框范围。

点类

该参数允许选择将用于DEM计算的点类(类)。

为了生成数字地形模型(DTM),有必要首先对密集的云点进行分类,以便将它们分成至少两类:地面点和其余点。请参阅分类密集云点部分以了解密集云分类选项。在“生成DEM”对话框中选择“点类”参数的“地面”值以生成DTM。

要为项目的特定部分计算DEM,请使用“生成DEM”对话框的“区域”部分。在文本框的左右两栏分别指定要导出的区域的左下角和右上角的坐标。建议值指示要光栅化的整个区域的左下角和右上角的坐标,用边界框定义该区域。

分辨率值显示为源数据估算的DEM的有效地面分辨率。根据地面分辨率计算得到的DEM的大小显示在总大小文本框中。

PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。使用时无需设置初始值,无需相机校检,利用最新的多视图影像三维重建技术,就可以对具有影像重叠的照片进行处理,也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。

建立模型纹理

生成三维模型纹理

  1.     从工作流程菜单中选择建立纹理…命令。

  2.     在“构建纹理”对话框中选择所需的纹理生成参数。完成后点击确定按钮。

  3.     进度对话框将显示当前处理状态。要取消处理,请单击取消按钮。

纹理映射模式

纹理映射模式确定物体纹理将如何被包装在纹理图谱中。正确的纹理映射模式选择有助于获得最佳纹理填充,从而提高最终模型的视觉质量。

通用

默认模式是通用映射模式;它允许参数化任意几何图形的纹理图集。对于要处理的场景的类型没有任何假设;程序尝试创建尽可能均匀的纹理。

自适应正射影像

在自适应正射影像模式中,物体表面被分成平坦部分和垂直部分。表面的平坦部分使用正交投影来纹理化,而垂直区域被分别纹理化以在这样的区域中保持精确的纹理表示。当处于自适应正射影像模式时,程序倾向于为几乎平面的场景生成更紧凑的纹理表示,同时保持垂直表面(例如建筑物墙壁)的良好纹理质量。

正射影像

在正交投影模式中,整个物体表面在正交投影中被纹理化。正射影像映射模式产生比自适应正射影像模式更紧凑的纹理表示,但以垂直区域的纹理质量为代价。

球形

球面映射模式仅适用于具有球状形式的特定类别的对象。它允许为这种类型的对象导出连续的纹理图集,以便稍后对其进行编辑。在球面贴图模式下生成纹理时,正确设置边界框是非常重要的。整个模型应该在边界框内。边界框的红色边应该在模型下面;它定义了球形投影的轴线。前面的标记决定0子午线。

单张照片

单张照片映射模式允许从一张照片生成纹理。可以从“纹理来自”列表中选择要用于纹理的照片。

保持UV

保持UV映射模式使用当前纹理参数化生成纹理图谱。可以使用不同的分辨率重建纹理地图集,也可以为在外部软件中参数化的模型生成地图集。

纹理生成参数

以下参数控制纹理图集生成的各个方面:

纹理(仅限单张照片映射模式)

指定要用于纹理的照片。仅在单张照片映射模式下可用。

混合模式(不适用于单张照片模式)

选择不同照片的像素值在最终纹理中的组合方式。

镶嵌 –

图片 2

建立网格

基于点云数据的网格

基于点云信息(密集点云,稀疏点云,从外部上传的点云),PhotoScan可以重建多边形网格模型。

建立一个网格

  1.    
    检查重建体积边界框。如果模型已被引用,边界框将自动正确定位。否则,手动控制位置很重要。

图片 3

加载照片

在开始任何操作之前,有必要指出哪些照片将被用作三维重建的来源。实际上,照片本身在使用之前不会被加载到PhotoScan中。所以,当您“加载照片”,您只需指出将被用于进一步处理的照片。

加载一组照片

  1.    
    从“工作流程”菜单中选择“添加照片…”命令,或单击“工作空间”窗口上的“添加照片”

  2.    
    在“添加照片”对话框中,浏览到包含图像的文件夹,然后选择要处理的文件。然后点击打开按钮。

  3.     所选照片将显示在“工作区”窗口上。

注意

PhotoScan支持以下图像格式:JPEG,TIFF,DNG,PNG,BMP,PPM,OpenEXR和JPEG多图像格式(MPO)。任何其他格式的照片将不会显示在“添加照片”对话框中。要处理这些照片,您需要将其转换为支持的格式之一。

如果您已经加载了一些不需要的照片,可以随时轻松删除它们。

删除不需要的照片

  1.     在“工作区”窗口中,选择要删除的照片。

  2.    
    右键单击选定的照片,然后从打开的上下文菜单中选择“删除项目”命令,或单击“工作空间”窗口上的“删除项目”工具栏按钮。所选照片将从工作集中删除。

相机组

如果从一个摄像头位置(相机站)获取到所有照片或照片的子集,PhotoScan就可以正确处理它们,所以必须将这些照片移动到摄像头组,并将该组标记为相机站。对于相机站组中的所有照片,相机中心之间的距离与相机对象最小距离相比可以忽略不计,这一点很重要。三维模型重建将需要至少两个重叠照片的相机站在一个块中。但是,只能从一个摄像机站捕获的数据导出全景图像。有关全景导出的信息,请参阅导出结果部分。

或者,可以使用相机组结构来容易地操纵块中的图像数据,例如,一次将禁用/启用功能应用到组中的所有摄像机。

将照片移动到相机组

  1.     在“工作区”窗口(或“照片”窗口)上选择要移动的照片。

  2.    
    右键单击选定的照片,然后从打开的上下文菜单中选择移动摄像机-新建摄像机组命令。

  3.     新组将被添加到活动块结构中,所选照片将被移动到该组。

  4.    
    或者,可以使用上下文菜单中的“移动摄像机-摄像机组-组名称”命令,将选定的照片移动到之前创建的摄像机组。

要将组标记为摄像机,请右键单击摄像机组名称,然后从上下文菜单中选择设置组类型命令。

检查加载的照片

加载的照片显示在“工作区”面板上,同时显示反映其状态的标志。以下标志可以出现在照片名称旁边:

NC(未校准)

通知可用的EXIF数据不足以估计相机的焦距。在这种情况下,PhotoScan假定相应的照片是使用50mm镜头(相当于35mm胶片)拍摄的。如果实际焦距与此值显着不同,则可能需要手动校准。有关手动相机校准的更多详细信息,请参见相机校准部分。

NA(不对齐)

通知尚未为当前照片估计外部摄像头方向参数。加载到PhotoScan的图像将不会对齐,直到您执行下一步-照片对齐。

通知相机站类型已分配给该组。

多光谱图像

PhotoScan支持处理保存为多声道TIFF文件的多光谱图像。多光谱图像的主要处理阶段是基于主通道进行的,可以由用户选择。在正射影像输出过程中,所有光谱波段一起处理,形成与源图像相同波段的多光谱正射影像。

多光谱图像处理的整体过程与普通照片的通常步骤没有区别,除了在向项目添加图像之后执行额外的主通道选择步骤。为了获得最佳结果,建议选择清晰且尽可能详细的光谱带。

要选择主频道

  1.    
    使用“工作流程”菜单中的“添加照片…”命令或“添加照片”工具栏按钮,将多光谱图像添加到项目中。

  2.     从“工作空间”窗口中的块上下文菜单中选择“设置主通道…”命令。

  3.    
    在设置主通道对话框中,选择要用作主通道的通道,然后单击确定按钮。PhotoScan窗口中图像的显示将根据主通道选择进行更新。

注意

设置主通道…命令也可用于RGB图像。您可以只指定一个通道用作摄影测量处理的基础,或者将所有三个通道的参数值保留为默认值以用于处理。

只有GeoTIFF格式支持多光谱正射图像输出。以其他格式导出时,只会保存主通道。

刚性相机平台

PhotoScan支持使用在不同光谱范围内操作的多个同步相机捕获的多光谱数据集的处理。在这种情况下,每个位置都有多个图像(平面),PhotoScan将估计每个平面的单独校准以及摄像机平台内的相对方向。

默认的假设是同步摄像机在空间中具有相同的位置。如果摄像机之间的距离不能忽略,PhotoScan可以计算相对摄像机偏移量。

计算同步相机的相对相机偏移量

  1.    从工具菜单中选择摄像机标定命令。

  2.    切换到从站偏移选项卡。

  3.    检查适合的位置选项。

  4.    
    主摄像机的距离将根据主摄像机进行计算-摄像机的图像首先被加载到项目中。

要更改主摄像头,可以使用“摄像头标定”对话框左侧显示的摄像头组的上下文菜单中的相应命令。

将照片添加到块时形成多平面布局。它将反映用于存储图像文件的数据布局。因此有必要提前适当地在磁盘上组织文件。以下数据布局可与PhotoScan一起使用:

a.  
 来自每个位置的所有图像平面被包含在单独的多层图像中。多层图像的数量等于摄像机位置的数量。

b.  
 所有相机位置的相应平面都包含在一个单独的子文件夹中。子文件夹的数量等于飞机的数量。

c.    对于MicaSense相机(MicaSense RedEdge ,Parrot
Sequoia)的特殊情况,不需要特殊布局。在这种情况下,将根据可用的元数据自动执行图像到相机和平面的排列。

一旦数据正确组织,可以将其加载到PhotoScan中以形成多平面相机。确切的程序将取决于多层布局(变体a),多文件夹布局(变体b)还是使用MicaSense数据。

从多层图像创建块

  1.    从工作流程菜单中选择添加照片…命令或点击添加照片工具栏按钮。

  2.  
     在“添加照片”对话框中,浏览至包含多层图像的文件夹,然后选择要处理的文件。然后点击打开按钮。

  3.    在添加照片对话框中,选择数据布局“从文件创建多相摄像机作为摄像机”。

  4.    使用多光谱相机创建的块将显示在“工作区”窗口上。

从多文件夹布局创建块

  1.     从工作流菜单中选择添加文件夹…命令。

  2.    
    在“添加文件夹”对话框中,浏览到包含具有图像的子文件夹的文件夹。然后点击选择文件夹按钮。

  3.     在“添加照片”对话框中,选择数据布局“以文件夹形式创建多光谱相机”

  4.    
    使用多光谱相机创建的块将显示在“工作区”窗口上。多光谱相机的标签将取自所使用的第一个图像文件夹的图像文件名。

从MicaSense数据创建一个块

  1.     从工作流程菜单中选择添加照片…命令或点击添加照片工具栏按钮。

  2.    
    在“添加照片”对话框中,浏览至包含MicaSense图像的文件夹,然后选择要处理的文件。然后点击打开按钮。

  3.     在“添加照片”对话框中,选择“以文件为乐队创建多光谱相机”。

  4.    
    使用多光谱相机创建的块将显示在“工作区”窗口上。多光谱相机的标签将从第一个带图像文件名取得。

在创建了多谱段相机的块之后,可以按照与正常块相同的方式进行处理。对于这些块,可以适当地提供允许正确操作数据的附加参数。

视频数据

PhotoScan也允许进行视频数据处理,例如,对于快速检查场景可能是有益的。视频将被分割成帧,这些帧将被进一步用作三维重建的源图像。

导入视频文件

  1.    从文件菜单中选择导入视频命令。

  2.    在“导入视频”对话框中,您可以检查视频并设置帧的输出文件夹。

  3.    设置帧的文件名模式,并指出帧提取速率。

  4.  
     点击确定按钮以自动提取帧并保存到指定的文件夹。从视频中提取的图像将自动添加到活动块。

帧被提取后,您可以按照标准处理工作流程的图像。

2、导入照片,在工具栏那里,点击“工作流程”——“添加照片”,首先选取了20张无人机航片,之后再点击对齐照片,可以根据自己的要求选择不同的精度。我选择了高精度,对齐之后是这样,可能照片比较少,所以点云也不是很密集。

建立密集点云

PhotoScan允许生成和可视化密集点云模型。根据估算的摄像头位置,程序会计算每个摄像头的深度信息,将其合并为一个密集点云。PhotoScan倾向于产生额外的密集点云,与LIDAR点云密度几乎相同。密集点云可以在PhotoScan环境中进行编辑和分类,或者导出到外部工具进行进一步分析。

建立一个密集的点云

  1.     检查重建体积边界框。要调整边界框,请使用 “调整大小区域”和
    “旋转区域”工具栏按钮。旋转边界框,然后拖动框的角落到所需的位置。

  2.     从“工作流程”菜单中选择“建立密集点云…”命令。

  3.     在构建密集点云对话框中选择所需的重建参数。完成后点击确定按钮。

  4.     进度对话框将出现显示当前的处理状态。要取消处理,请单击取消按钮。

重建参数

质量

指定所需的重建质量。可以使用更高质量的设置来获得更详细和更精确的几何图形,但需要更长的时间进行处理。这里对质量参数的解释与“照片对齐”部分给出的准确性设置类似。唯一的区别是,在这种情况下,超高质量设置意味着处理原始照片,而每个后续步骤意味着初步图像尺寸缩小4倍(每边2倍)。

另外还可以调整以下高级参数。

深度过滤模式

在密集点云生成重建阶段,PhotoScan计算每个图像的深度图。由于某些因素,如嘈杂或重点不清的图像,点之间可能会有一些异常值。为了排除异常值,PhotoScan有几个内置的滤波算法,可以解决不同项目的挑战。

如果在重建的场景中存在空间上重要的小细节,则建议设置轻度深度过滤模式,重要特征不作为异常点排序。例如,该参数的值对于空中项目也可能是有用的,例如,在该区域效果不良的情况下。

如果要重建的区域不包含有意义的小细节,那么选择“积极深度过滤”模式来挑选大部分的异常值是合理的。这个参数的值通常建议用于航空数据处理,但是,温和的过滤在某些项目中也是有用的(参见上面的温和参数部分描述中的质地差)。

中等深度过滤模式带来的结果是在轻度和积极的方法之间。如果您无法决定要选择哪种模式,则可以尝试该设置。

另外深度过滤可以被禁用。但不建议使用此选项,因为由此产生的密集点云可能非常嘈杂。

计算点颜色

如果点颜色不感兴趣,则可以取消选中此选项。这将节省处理时间。

重用深度图

如果要重用块中可用的深度贴图,请选择相应的质量和深度过滤参数值(请参阅“工作空间”窗口上深度贴图标签旁边的信息),然后选中“重用深度贴图”选项。

点云导入

PhotoScan允许导入点云,在进一步的处理阶段被解释为密集点云。如果您想上传从外部来源(摄影测量技术,激光扫描等)得到的密集点云,您可以使用文件菜单中的导入点命令。在“导入点”对话框中,以其中一种支持的格式浏览到文件,然后单击“打开”按钮。

图片 4

要手动调整边界框,请使用“调整区域大小”和“旋转区域”工具栏按钮。旋转边界框,然后拖动边框的角落到所需的位置

边界框内的部分场景将被重建。如果要应用高度场重建方法,则控制边界框的红色边的位置是重要的:它定义重建平面。在这种情况下,确保边界框的方向正确。

  1.     从“工作流程”菜单中选择“构建网格…”命令。

  2.     在“构建网格”对话框中,选择所需的重建参数。完成后点击确定按钮。

  3.     进度对话框将出现显示当前的处理状态。要取消处理,请单击取消按钮。

重建参数

PhotoScan支持多种重建方法和设置,有助于为给定的数据集产生最佳重建。

表面类型

任意表面类型可用于任何类型对象的建模。应该选择封闭的对象,如雕像,建筑物等。它不会对正在建模的对象的类型作出任何假设,这是以较高的内存消耗为代价的。

高度场表面类型针对平面表面的建模进行了优化,例如地形或基准面。它应该选择航空摄影处理,因为它需要较少的内存,并允许更大的数据集处理。

源数据

指定网格生成过程的来源。稀疏点云可以仅用于基于稀疏点云的快速三维模型生成。密集点云设置将导致更长的处理时间,但会基于先前重构的密集点云生成高质量的输出。

面计数

指定最终网格中的最大面数。建议值(高,中,低)是根据先前生成的密集点云中的点数计算出来的:比率分别为1/5,1/15和1/45。它们为相应细节层次的网格呈现最佳数目的多边形。用户仍然可以根据自己的选择在最终网格中指定多边形的目标数量。这可以通过Polygon
count参数的Custom值完成。请注意,尽管太多的多边形很可能导致网格太粗糙,但过大的自定义数量(超过1000万个多边形)可能会导致外部软件中的模型可视化问题。

另外还可以调整以下高级参数。

插值

如果插值模式为“禁用”,则由于仅重构与密集点云点对应的区域,导致准确的重建结果。后处理步骤通常需要手动填充孔。

使用启用(默认)插值模式PhotoScan将在每个密集云点周围的特定半径的圆内插入一些表面区域。因此一些孔可以被自动覆盖。然而,模型上仍然存在一些缺陷,并且在后处理步骤中将被填充。

在外推模式下,程序会生成具有外推几何的无孔模型。这种方法可能会生成大面积的额外几何图形,但是以后可以使用选择和裁剪工具轻松地将其移除。

点类

指定要用于网格生成的密集点云的类。例如,只选择“连接点”来生成DTM,而不是DSM。初步分类密集的云点过程应该执行这个选项的网格生成是积极的。

注意

PhotoScan倾向于生成具有过多几何分辨率的三维模型,因此建议在几何计算之后执行网格抽取。有关网格抽取和其他三维模型几何编辑工具的更多信息,请参见编辑模型几何部分。

可见性一致的网格

除了上述网格生成方法外,PhotoScan允许从深度图生成并可视化网格模型,而不需要中间密集的云生成。可见性一致的网格生成方法是实验性的。它的方向是填充孔洞,并且可以将大部分噪音过滤掉,只要可见度受到限制:从相机位置到表面点的光线不应该与表面相交。在严格的能见度范围内,禁止在指定的空间范围内进行表面重建。例如,严格的体积蒙版是非常有用的,通过遮蔽单个摄像机之间的空间来抑制手指之间的噪声。此外,建议抑制无纹理的背景,以防止它表现在对象轮廓上

  • 在单个图像上遮盖背景就足够了。

用新的实验方法建立一个网格

  1.  
     从工具菜单打开首选项对话框。在高级选项卡上启用使用可见性一致性网格生成方法(实验性)。

  2.  
     检查重建体积边界框。如果模型已被引用,边界框将自动正确定位。否则,手动控制位置很重要。

要手动调整边界框,请使用“调整区域大小”, “移动区域”和
“旋转区域”工具栏按钮。旋转边界框,然后拖动边框的角落到所需的位置 –
边界框内的部分场景将被重建。如果要应用高度场重建方法,则控制边界框的红色边的位置是重要的:它定义重建平面。在这种情况下,确保边界框的方向正确。

  1.    从“工作流”菜单中选择“构建网格…”命令。

  2.    在“构建网格”对话框中,选择所需的重构参数。完成后点击确定按钮。

  3.    进度对话框将出现显示当前的处理状态。要取消处理,请单击取消按钮。

重建参数

PhotoScan支持多种重建设置,有助于为给定数据集生成最佳曲面。

表面类型

任意表面类型可用于任何类型对象的建模。应该选择封闭的对象,如雕像,建筑物等。它不会对正在建模的对象的类型作出任何假设,这是以较高的内存消耗为代价的。

质量

指定所需的重建质量。可以使用更高质量的设置来获得更详细和更精确的几何图形,但需要更长的时间进行处理。这里对质量参数的解释与“照片对齐”部分给出的准确性设置类似。唯一的区别是,在这种情况下,超高质量设置意味着处理原始照片,而每个后续步骤意味着初步图像尺寸缩小4倍(每边2次)。

另外还可以调整以下高级参数。

使用严格的体积掩蔽

启用此选项时,至少一张照片蒙版覆盖的空间量将被弃用。每个蒙版都是严格的 –
所以您应该尽可能少地使用它们,以防止意外压制一些表面部件。每个蒙版也使网格重建变慢。例如,严格的体积蒙版通过掩盖单个摄像机之间的空间来抑制手指之间的噪声。另外,这对于抑制贴图对象轮廓的无纹理背景非常有用

  • 通过掩盖单个相机的背景。有关使用蒙版的更多信息,请参阅使用蒙版部分。

重用深度图

如果要重用块中可用的深度贴图,请选择相应的质量和深度过滤参数值(请参阅“工作空间”窗口上深度贴图标签旁边的信息),然后选中“重用深度贴图”选项。此方法仅适用于中等过滤模式。

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